| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Leichtbaugreifer (1) für Gelenkroboter und andere Manipulatoren (2), welcher ein Basisteil (9) und ein Greiferteil (10) aufweist. Das mit der Hand (7) des Roboters (2) verbindbare Basisteil (9) ist als abgewinkeltes Leichtbauteil ausgebildet und mit dem Greiferteil (10) lösbar verbunden. Das Basisteil (9) hat eine im Wesentlichen L- oder T-förmige Gestalt mit einem Längsarm (11) und mindestens einem Querarm (12, 13), wobei der Längsarm (11) einen Anschluss (16) zur Verbindung mit der Manipulatorhand (7) bzw. einer Wechselkupplung (8) und die Querarme (12, 13) eine Befestigungseinrichtung (24) für die Führung und lösbare Verbindung des Greiferteils (10) aufweisen. |
