| 摘要 |
<p>본 발명에 의한 위치 결정용 프로그래밍 장치 및 방법은, 제어대상을 구동하는 모터를 제어하는 위치결정 콘트롤러의 위치 결정 제어 파라미터 및 위치 결정 프로그램으로 이루어진 구동제어정보(operation control information)를 작성하는 위치결정용프로그래밍(location programming)장치 및 방법에 있어서, 제어대상을 구동제어하는 위치결정 종별을 설정하는 제어종별설정수단(control type setting means)(제어 S/W)과, 설정된 위치결정제어종별(locating lontrol type)에 따라 그래프에 의해 위치 결정 프로그램의 그래프데이터를 그래픽프로그래밍용 워크메모리상에서 작성하는 그래피컬 데이터작성수단(graphical data generating means)(제어 S/W)과, 워크메모리에 기억시키고 그래프데이터에 따라 구동제어정보를 파라미터 메모리(parameter memory) 및 위치결정 프로그램 메모리(locating program memory)상에서 작성하는 구동제어 정보 작성수단 (operation control information generation means)(제어 S/W)을 구비하여, 위치 결정의 궤적 동작(locating locus operation), 속도 패턴(speed pattern), 시간천이제어(time transition control)를 그래프에 의해서만 설정하여 위치결정 프로그램 및 위치결정제어 파라미터를 생성할 수 있다.</p> |
