| 主权项 |
1.一种纱管残纱清除装置,其包含: 一入料机构,用以夹取传送具有残纱之纱管; 一分度盘,其上设有数纱管夹具,用以对该入料机 构夹取之纱管固定,且该纱管呈横摆; 一残纱切除机构,用以切除该纱管夹具所夹持纱管 之残纱; 一残纱吸除机构,用以吸除纱管上经该残纱切除机 构切除后之余留残纱; 一整列机构,系可将残纱清除完毕之纱管以直立摆 置方式输出滙集; 藉由上述机构组成,可进行自动化之纱管残纱清除 作业者。2.依据申请专利范围第1项所述之纱管残 纱清除装置,其中该入料机构具有一旋转盘与一第 一机械手臂,该旋转盘供横摆多数个具有残纱之纱 管,而该第一机械手臂夹取一纱管至该分度盘预定 位置之纱管夹具上。3.依据申请专利范围第1项所 述之纱管残纱清除装置,其中该整列机构具有一第 二机械手臂与一运送带,该第二机械手臂将残纱清 除完毕之纱管取下并将纱管以直立摆置于该运送 带上输出。4.依据申请专利范围第1项所述之纱管 残纱清除装置,其中该经切除及吸除之残纱将滙集 至一押实机内做压缩处理。5.依据申请专利范围 第4项所述之纱管残纱清除装置,其中,被切除之残 纱经由一输送带而运送至该押实机,且残纱于运送 过程中先经由一金属感知器侦测,藉以将含有金属 杂质之残纱排除。6.依据申请专利范围第5项所述 之纱管残纱清除装置,其中该分度盘于纱管夹具下 方设有数扫纱板,藉以将切除之残纱清扫至该输送 带上。7.依据申请专利范围第1项所述之纱管残纱 清除装置,其中该残纱切除机构包括有一第一切除 机构、一第二切除机构与一第三切除机构,该等切 除机构皆设有一小端夹具与一刀具,该刀具沿垂直 及水平方向作动。8.依据申请专利范围第7项所述 之纱管残纱清除装置,其中该分度盘之纱管夹具固 定纱管直径较大之底端,而该切除机构之小端夹具 固定纱管直径较小之顶端。9.依据申请专利范围 第8项所述之纱管残纱清除装置,其中该分度盘之 纱管夹具与该切除机构之小端夹具对纱管之夹持 或松释作动方式系由一压力控制装置操控。10.依 据申请专利范围第9项所述之纱管残纱清除装置, 其中该压力控制装置系为气压驱动。11.依据申请 专利范围第1项所述之纱管残纱清除装置,其中该 纱管夹具前端具有至少二夹头,其等伸至纱管管内 并抵制于内壁而固定该纱管。12.依据申请专利范 围第11项所述之纱管残纱清除装置,其中该纱管夹 具夹头上套置一护套。13.依据申请专利范围第1项 所述之纱管残纱清除装置,其中该装置另包含有一 定位机构,该定位机构具有一小端夹具,用以对入 料后之纱管夹持进行旋转定位,俾方便后续之残纱 切除作业。14.依据申请专利范围第13项所述之纱 管残纱清除装置,其中该纱管夹具前端设有若干滚 轮与一定位件,该等滚轮抵推纱管底面以支撑纱管 旋转,并对纱管提供弹性缓冲,而该纱管具有至少 一槽道,该槽道系与该定位件卡合。15.依据申请专 利范围第1项所述之纱管残纱清除装置,其中该装 置另包含有一静电消除机构,用以对切除残纱时产 生静电效应而残留于纱管上之残纱进行消除静电 作业,以方便后续之吸除作业。16.依据申请专利范 围第15项所述之纱管残纱清除装置,其中该静电消 除机构两侧各设有一帷幕,使该静电消除机构所吹 出之静电离子集中于帷幕所局限之范围内。17.依 据申请专利范围第1项所述之纱管残纱清除装置, 其中该残纱吸除机构具有一伸缩杆与一吸尘管,该 伸缩杆连接该吸尘管进行来回作动,该吸尘管一端 接设一吸尘器,另一端可延伸抵触于该纱管底端。 18.一种纱管残纱清除装置之入料机构,其包含: 一旋转盘,供横摆多数个待切除残纱之纱管; 一第一机械手臂,用以夹取旋转盘上固定位置之纱 管,并将该纱管送至一分度盘上预定位置之纱管夹 具固定。19.依据申请专利范围第18项所述之纱管 残纱清除装置之入料机构,其中该第一机械手臂具 有一夹爪夹取该纱管,该夹爪沿垂直及水平方向作 动。20.依据申请专利范围第19项所述之纱管残纱 清除装置之入料机构,其中该第一机械手臂包括有 一夹取单元、一滑座与一线轨,该夹取单元固接于 该滑座上且与该夹爪连结,其用以驱使该夹爪做垂 直向之夹持或松释动作,而该滑座系沿该线轨作水 平往复位移。21.一种纱管残纱清除装置之整列机 构,其包含: 一第二机械手臂,用以将残纱清除完毕之纱管取下 ,并将横摆之纱管转向呈直立摆置; 一运送带,用以载送该第二机械手臂所取下之纱管 并将之输出滙集。22.依据申请专利范围第21项所 述之纱管残纱清除装置之整列机构,其中该第二机 械手臂包括有一转向切换单元、一夹爪、一滑座 与一线轨,该转向切换单元固设于该滑座上,其具 有一枢转组件与一夹取组件,该枢转组件系使得该 夹取组件于垂直及水平方向切换,而该夹取组件于 垂直位置带动该夹爪做夹持动作,再于转向至水平 位置带动该夹爪做松释动作,另,该滑座系沿该线 轨作水平往复位移。图式简单说明: 第一图为本创作一较佳实施例之上视图。 第二图为本创作上述较佳实施例之侧视图。 第三图为本创作上述较佳实施例之加工流程图。 第四图为本创作上述较佳实施例第一机械手臂之 侧视图。 第五图为本创作上述较佳实施例第一机械手臂之 前视图。 第六图为本创作上述较佳实施例分度盘之上视图 。 第七图为本创作上述较佳实施例分度盘之侧视图 。 第八图为本创作上述较佳实施例压力控制装置之 控制作动示意图。 第九图为本创作上述较佳实施例静电消除机构之 设置示意图。 第十图为本创作上述较佳实施例残纱吸除机构之 示意图。 第十一图为本创作上述较佳实施例第二机械手臂 之上视图。 第十二图为本创作上述较佳实施例第二机械手臂 之前视图。 第十三图为本创作上述较佳实施例第二机械手臂 之侧视图。 |
