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Máquina para desarrollar trabajos submarinos. Consiste en un conjunto formado por una boya y por una máquina propiamente dicha; la boya posee condiciones de flotabilidad y estabilidad derivadas de un lastrado y una distribución de bidones dispuestos en los lados de la boya de modo que lastre y elementos de flotabilidad se hallan situados abajo y arriba respectivamente. La máquina está constituida por una oruga y un conjunto dotado de al menos un brazo que puede trabajar como martillo, draga, excavadora, retroexcavadora y chupón, partes sustituibles por el buceador que maneja ésta; la máquina puede llevar el motor bien sobre su estructura para trabajos de poca profundidad o bien sobre la boya. De aplicación en la fabricación de máquinas para trabajos subacuáticos.
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