电梯直流门机调速控制器

摘要

用于电梯的110v直流门机调速控制器,包含可控硅调压、转速补偿、缓速、自动限位等电路。其电源、信号线共用两根导线与电梯主控系统连接。电机励磁端并联于电源输入端,输入电压反向时,转向改变。输入电压经可控硅调压和转速补偿电路调整后由滤波器输出。开、关门高、低速电压和开、关门缓速时间分别用电位器进行设定。缓速信号由磁感应部件产生。控制器获得缓速信号,按设定参数自动完成缓速过程,到达限位点,在机械阻力的作用下自动停止输出。

主权项

1、用于电梯110v直流门机的调速控制器，含有整流器(1)、可控硅调压电 路(4)、有源滤波器(6)与低速设定电位器(7)和(8)，其特征在于所说电梯直流门机 调速控制器还包括使可控硅延时导通的起动延时器(2)、转速补偿电路(3)、自动 限位电路(5)、缓速时间电路(9)和(10)、缓速、低速记忆电路(13)和(14)、开门缓 速控制电路(11)及与其连接的磁感应开门缓速信号部件(15)、关门缓速控制电路 (12)及与其连接的磁感应关门缓速信号部件(16)，所说可控硅调压电路(4)还包含 可调稳流电路(163)，包含在稳流电路(163)中的电位器(25)可调节其输出的高 速电压，所说缓速时间电路(9)和(10)还包括共用电路(164)和电容(102)；电机 励磁端与整流器(1)输入端(17)和(18)并联，输入端(17)和(18)与电梯主控系统通过 两根导线相连接，开门时(18)为正，(17)为负，关门时(17)为正，(18)为负，其信 号电源经整流器(1)进入可控硅调压电路(4)，通过调压和转速补偿电路(3)的补偿 后由滤波器(6)输出；所说延时电路(2)的控制信号端与输入端(17)和(18)相连接， 其输出控制三极管(36)串联于同步触发电路(22)的负电源端，在起动时使可控硅 延时导通；所说转速补偿电路(3)的输入信号取自整流器(1)输出的正负端，其 输出端与调压电位器(25)的抽头相连接，因电网电压变化使励磁电流加大或减 小，造成转速下降或上升时，补偿电路(3)可将电枢电压适当升高或降低以保持 转速不变；所说缓速、低速电路由开门和关门两部分完全相同的电路构成，其 中的开门和关门缓速控制电路(11)和(12)的控制信号端，分别与输入端(18)和(17) 相连接，缓速控制电路(11)和(12)的输出开关三极管(40)和(48)的发射极相互 连接后，再与可控硅阴极连接，其集电极输出端分别通过开门和关门缓速时间 电路(9)和(10)与各自的低速设定电位器(7)和(8)的一端相连接，其电位器(7)和 (8)两抽头通过隔离二极管(80)和(84)连接后，与可控硅稳压电路的取样放大电路 相连接，缓速时间电容(102)正极与可控硅(21)的阴级相连接，负极通过隔离二极 管(81)和(85)分别与开门和关门缓速时间电路(9)和(10)相连接，电容(102)的负极 还通过充电三极管(55)和发射极电阻(155)接地，输入开门信号时缓速控制电路(11) 工作(12)关闭，输入关门信号时(11)关闭(12)工作；开、关门缓速信号部件 (15)和(16)，分别与包含在开、关门缓速控制电路的开、关门不对称触发器(23) 和(24)的触发端相连接，所说开门和关门缓速、低速区记忆电路(13)和(14)的记 忆电容(98)和(101)，分别与开、关门缓速控制电路(11)和(12)的输出端相连接， 其记忆电路(13)和(14)的输出端，分别与触发器(23)和(24)的触发端相连接，记忆 电路(13)的记忆消除信号端与输入端(17)相连接，记忆电路(14)的记忆消除信号 端与输入端(18)相连接，在开门缓速时，记忆电容(98)充入开门低速记忆电压， 输入关门信号时，电容(98)上电压快速泄放，记忆消除，关门低速记忆电路的工 作过程与开门低速记忆电路完全相同；所说自动限位电路(5)的限位信号端与可 控硅(21)的阴极相连接，其限位输出端与同步触发电路(22)的电源控制端相连接， 调节滤波电容容量大小，可调节低速力矩的大小，滤波电容容量配置合适时， 在限位点通过机械阻力的作用将可控硅关断。