一种五维力测力平台

摘要

一种五维力测力平台,是用于测试空间Fx、Fy、Fz三维力和Mx、My二维力矩的测力装置。该五维力测力平台可以是圆形结构,也可以是正方形或长方形结构,有三个单维力传感器和一个二维力传感器,三个单维力传感器处于第一层,形成一个等腰三角形,二维力传感器位于三个单维力传感器的上方,处于第二层。五维力测力平台实时采集和监测被测试人空间三维力和二维力矩的变化信息。显示被测试人的三维空间力、二维力矩、压力中心坐标的变化轨迹等,并将这些参数、图谱和数据以文件的形式存贮起来。综合精度高,可以与计算机、应用软件配套使用,组成空间五维力/力矩测试系统。

主权项

1.一种五维力测力平台包括底板(1)、单维力传感器(2)、信号处理盒(3)、支撑柱(4)、中间板(5)、传感器支撑点(6)、二维力传感器(7)、盖板(8)、支撑柱套筒(9)、边框(10)、电源线(11)和信号线(12)，其特征在于：五维力测力平台可以是圆形结构，也可以是正方形或长方形结构，有三个单维力传感器和一个二维力传感器，三个单维力传感器处于第一层，形成一个等腰三角形，二维力传感器位于三个单维力传感器的上方，处于第二层；在正方形或长方形结构的五维力测力平台中，四个支撑柱(4)安装在底板(1)的四个角上，三只单维力传感器(2)安装在底板(1)的内部，组成一个等腰三角形，信号处理盒(3)也安装在底板(1)的内部；三个传感器支撑点(6)安装在中间板(5)的下面，并分别与三只单维力传感器(2)相对应，二维力传感器(7)安装在中间板(5)与盖板(8)之间，四个支撑柱套筒(9)安装在盖板(8)的四个角上，并分别与四个支撑柱(4)相对应；盖板(8)安装在二维传感器(7)的上面，并且只与二维力传感器(7)相接触，边框(10)安装在底板(1)和盖板(8)之间，并且固定在底板(1)上，电源线(11)和信号线(12)的支座均固定在边框(10)上，信号线连接至计算机上，电源线连接至外部交流220V的电源插座上。