部件吸附喷嘴升降装置

摘要

在进行喷嘴选择时,在喷嘴选择气缸45的活塞杆46位于下端位置的状态下,与喷嘴升降轴55的上端之间必然形成间隙A,从而在选择喷嘴时气缸45的活塞杆与喷嘴升降轴不接触,通过升降驱动电动机56的驱动,升降部件58下降时,起初,活塞杆46与喷嘴升降轴55接触。

主权项

1、一种部件吸附喷嘴升降装置，设有：将吸附保持部件的吸附喷嘴(70)支撑在各下端且始终被向上方施力的多个喷嘴升降轴(55)；和喷嘴选择用促动器(45)，是对应于上述多个喷嘴升降轴设置的多个喷嘴选择用促动器，选择上述多个喷嘴中应下降的1个吸附喷嘴时，使与具有该被选择了的吸附喷嘴的被选择了的上述喷嘴升降轴对应的气缸，在上述气缸与被选择了的上述喷嘴升降轴不接触的范围内，向该喷嘴升降轴下降；和使上述所有喷嘴选择用促动器一起下降，通过由上述喷嘴选择用促动器中选择地下降的上述气缸，与上述被选择了的喷嘴升降轴接触，使该喷嘴升降轴下降的升降用旋转驱动装置(56)；和变更上述各喷嘴升降轴的上止点位置的上止点变更装置(61、62)。