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Verfahren zur Betätigung einer Kupplung in einem Kraftfahrzeug, wobei die Position eines Pedals (28) erfaßt wird, das durch ein Betätigungsgerät (24, 26) mit Ausrückmitteln (16) verbunden ist, und wobei ein Steuersignal für das Betätigungsgerät, ausgehend von dem Positionssignal des Pedals, erstellt und auf das Betätigungsgerät angewendet wird, wobei seine Position kontrolliert wird, und das Kuppeln im Verhältnis zur Verstellung des Pedals auf den Kupplungsleerwegen beschleunigt und/oder das Kuppeln im Verhältnis zur Verstellung des Pedals auf dem Kupplungsarbeitsweg verlangsamt wird. DOLLAR A Die Erfindung ermöglicht dabei eine Verbesserung der Effizienz und der Präzision der Betätigung der Kupplung in einem Kraftfahrzeug.
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