Steuerungssystem für ein Stellglied in einem Kraftfahrzeug

摘要

Ein Steuerungssystem für ein Stellglied in einem Kraftfahrzeug, insbesondere ein Lenk-Steuerungssystem, weist eine Regel- und Steuereinheit auf, welche in Abhängigkeit von Messdaten eines Sensors Stellsignale zur Einstellung des Stellgliedes erzeugt. Weiterhin ist eine Kontrolleinheit zur Überwachung der Funktion der Regel- und Steuereinheit vorgesehen, wobei im Fehlerfall das Steuerungssystem abgeschaltet wird. DOLLAR A Die Regel- und Steuereinheit besteht aus drei funktional eigenständig arbeitenden Funktionseinheiten, wobei die zweite Funktionseinheit die Stellsignale der ersten Funktionseinheit auf Übereinstimmung mit Sollwerten untersucht und im Fehlerfall das Steuerungssystem abschaltet.