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<p>Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems für ein Flurförderzeug, das eine Verbrennungskraftmaschine und ein hydrostatisches Getriebe aufweist, wobei das hydrostatische Getriebe eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe und mindestens einen auf mindestens ein Rad des Flurförderzeugs wirkenden Hydromotor aufweist, mit einer ersten Regelvorrichtung für die Geschwindigkeit des Flurföderzeugs, in der ein Geschwindigkeitssollwert mit einem von einem Geschwindigkeitsgeber kommenden Istwert vergleicht, in der ferner ein Geschwindigkeitsregler eine entsprechende Soll-Antriebskraft ermittelt und in der das Signal für die Antriebskraft und die Ist-Geschwindigkeit auf eine Kennlinienstufe gegeben wird, in der mindestens eine Kennlinie gespeichert ist, die Leistungswerten der Verbrennungskraftmaschine annähernd optimalen Drehzahlwerten zuordnet und die ein entsprechendes Sollsignal für die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine vorgibt und einer der ersten Regelvorrichtung unterlagerten zweiten Regelvorrichtung mit einem Soll-Istwertvergleich, in dem ein von einem Druckgeber kommender Istwert der Pumpe mit einem Druck-sollwert verglichen wird, in der ferner ein Druckregler ein Stellsignal für das Fördervolumen in der Pumpe erzeugt, wobei ein Sollwertgeber für den Druck den Sollwert aus der Sollwert-Antriebskraft und Parametern des Antriebssystems ermittelt.</p> |
