晶片盒载运传送车

摘要

一种晶片盒载运传送车,其机架主体上设有水平运动单元、垂直运动单元,并能以水平操作杆、垂直操作杆分别独立操作。一齿轮组啮合连动第一转轴与第三转轴,使当水平操作杆操作旋转其第一转轴时,能经由齿轮组啮合连动第三转轴,促使第三转轴作动块上偏心枢接的长杆能连动一锁固插销以对应插入第二转轴结合块其中一结合孔内,形成第一转轴、第二转轴呈互锁状态,造成垂直操作杆无法动作。水平、垂直操作杆上设有弹簧销以分别插入定位点形成自锁。搭接定位机构定位片前端扩大开口有利于对位,并可以搭接片前方勾部钩住晶片盒载入机下方定位板凸缘形成搭接定位。

主权项

1.一种晶片盒载运传送车，其特征是主要包括：一机架主体，由数个支架组成一立体架构，该机架主体中段形成一水平框架，下方设有数个轮子；一水平运动单元，包括至少一水平滑轨组设于该水平框架上、一水平滑块滑设于该水平滑轨上以作前后滑动、及一第一转轴组设于该水平滑块上，该第一转轴上固设有一水平操作杆；一垂直运动单元，包括至少一垂直滑轨组设于该水平滑块上、一垂直滑块滑设于该垂直滑轨上及一第二转轴组设于该水平滑块上，该第二转轴上固设有一垂直操作杆及一凸轮；一承托单元，上端水平延伸二承载臂，下端以一承载支架固设于该垂直滑块上，该承载支架的底端抵接于凸轮上；以及一该第一转轴与第二转轴相互锁固的互锁机构。