发明名称 | 运动控制器的编程方法 | ||
摘要 | 本发明的运动控制器的编程方法是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序,把每个程序装载到上述运动控制器,其特征在于:具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能本命令,通过该功能命令直接执行时序程序。 | ||
申请公布号 | CN1349621A | 申请公布日期 | 2002.05.15 |
申请号 | CN00806851.8 | 申请日期 | 2000.04.24 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 大庭贺津男 |
分类号 | G05B19/02 | 主分类号 | G05B19/02 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 叶恺东 |
主权项 | 1.一种运动控制器的编程方法,是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序,把每个程序装载到上述运动控制器,其特征在于:具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能命令,通过该功能命令直接执行时序程序。 | ||
地址 | 日本福冈县北九州市 |