摘要 |
<p>본 발명은 실질적으로 원통형인 지지면(1)을 구비하는 강성 지지 링(1)과, 지지면(2)보다 짧은 원주 길이를 갖는 외주면(7)을 구비하는 반경 방향으로 가요성 있는 롤링 부시(5)를 포함하며, 외주면(7)의 하나 또는 복수개의 외주 섹터는 롤링 부시(5) 내부에 회전하도록 배열되어 구동축(14)에 의해 회전되는 구동 코어(20)의 포위 원 상에 배치된 하나 또는 복수개의 부분에 의해 연속적으로 교번하여 지지 링(1)의 지지면(2)과 실질적으로 미끄럼없이 결합하여 유지되는 단계 감소 기어 시스템에 관한 것이다. 종동 타원형 구동 코어(20)의 상기 포위 원은 기본적으로 원통형인 롤링 부시(5)보다 실질적으로 작은 직경(D)을 갖는다. 롤링 부시(5)는 모두 동일한 길이를 갖고 실질적으로 반경 방향인 복수개의 전달 요소(32)에 의해 구동 코어(20) 상에 지지된다.</p> |