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"EXTRATOR DE TAMPA AUTOMáTICO". Um retirador automático de tampa retira tampas de tubos de ensaio tampados segurando a tampa em um tubo de ensaio com os fixadores superiores e mantendo a tampa estacionária enquanto o tubo de ensaio é girado e movido para baixo com fixadores inferiores. Em uma modalidade preferida, os fixadores superiores compreendem três garras acopladas a um came para serem movidos, conforme apropriado, de uma primeira posição na qual uma tampa de tubo de ensaio pode ser inserida entre as garras até uma segunda posição na qual as garras seguram a tampa inserida. os fixadores superiores são montados em um braço de retirar tampa que é pivotável entre uma primeira posição acima dos fixadores inferiores, na qual ocorre a retirada da tampa, até uma segunda posição acima do exterior do retirador de tampa, onde permanece enquanto o tubo de ensaio é inserido em ou retirado dos fixadores inferiores e onde uma tampa removida pode ser liberada para dentro de um recipiente para eliminação ou reutilização. Os fixadores inferiores compreendem um par de braços de alavanca para segurar o tubo de ensaio. Os fixadores inferiores fazem parte de um conjunto giratório que se desloca para cima em direção aos fixadores superiores e para baixo no sentido oposto aos fixadores superiores ao longo de uma rosca matriz. Um par de meia-engrenagens montadas em uma posição vertical fixa é utilizado para separar os braços de alavanca para inserção e remoção do tubo de ensaio quando o conjunto giratório é verticalmente posicionado com os braços de alavanca adjacentes às meia-engrenagens. Um sensor ultra-sónico pode ser posicionado no braço de retirar tampa acima dos fixadores superiores para detectar o nível de líquido da amostra no tubo de ensaio após a tampa ter sido retirada e o braço de retirar tampa ser retornado a sua primeira posição. Um sensor de liquido compreendendo um prisma e dois cabos de fibra óptica é montado em um reservatório sob fixadores inferiores e é utilizado para detectar se foi derramamento de um tubo de ensaio nos fixadores inferiores.
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