| 摘要 |
<p>본 발명은 유압 엘리베이터의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 실린더내의 압력이 높아지거나 낮아짐으로 인해 잭이 상승 및 하강하게 되는데, 상기 잭이 상승 및 하강시에 오일이 잭과 실린더 사이에서 새지 않도록 고무패킹을 삽입하여 초기에 카가 움직일 때에 약 2~3 bar의 힘이 실린더에 가해져야 고무패킹의 마찰력을 이기고 카가 움직일 수 있게 되며, 이때 부하보상장치에서 부하보상을 완료한후 속도제어기에서 속도제어를 하게 되어 속도지령치는 출력되고 있지만 카가 실린더와 잭 사이의 고무패킹 마찰력을 이기기까지 카는 움직이지 않기 때문에 속도제어기는 큰 출력을 출력하게 되어 순간적으로 큰 기동쇼크를 일으키며 움직이게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 유압 펌프 압력치와 유압 실린더 압력치 및 카의 위치검출신호를 입력받아 그에 따라 절환지령신호를 출력하는 절환지령판단부와; 유압 실린더 압력지령과 유압펌프의 압력이 같아지도록 부하 보상하는 유압 모터 토크전류를 출력하는 부하보상제어기와; 상기 유압 실린더측 압력과 유압 펌프측 압력이 같아지면 그 시점의 상기 부하보상제어기의 토크전류를 입력받아 이에 소정치의 토크전류를 가산하여 출력하는 토크일정가산기와; 상기 토크일정가산기의 토크전류에 의해 카가 기동하면 그 기동시점후 카의 속도를 제어하는 속도지령신호를 출력하는 속도제어기와; 상기 절환지령판단부의 절환지령신호에 의해 상기 부하보상제어기나 토크일정가산기 또는 속도제어기의 출력이 유압모터에 순차적으로 인가되도록 절환되는 절환부를 포함하여 구성함으로써 부하보상제어기에서 부하보상이 완료되면 바로 속도제어기를 동작시키지 않고 부하보상이 완료된 부하보상제어기의 출력 전류값을 초기치로 하여 소정의 전류치를 계속적으로 가산하여 그 가산값이 고무패킹의 마찰력을 이기면 카는 서서히 움직이게 되고, 그 시점부터 속도제어기를 동작시켜 카를 정격속도까지 움직이게 함으로써 초기 기동시의 기동쇼크를 제거할 수 있는 효과가 있다.</p> |
