| 摘要 |
<p>본 발명은 도심 교차로에 설치된 영상 검지기로부터 입력되는 정보 중에서 차량을 검지하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 각 차선별 검지영역에 대한 웨이블렛 변환(Wavelet Transforms)으로 차량의 검지에 신뢰성을 높이도록 한 웨이블렛 변환을 이용한 차량 검지방법에 관한 것이다. 본 발명은 영상 검지수단으로 입력되는 영상 정보에 대하여 정지선 이후 일정거리를 등간 격으로 분할하여 검지 영역을 설정하는 과정과; 상기 설정된 검지영역의 영상신호에 대하여 이산 웨이블렛 변환하여 주파수 신호로 변환시키는 과정과; 상기 주파수 변환된 신호를 고주파 배직교(biorthogonal) 웨이블렛 필터를 통해 분해하여 웨이블렛 계수를 산출하는 과정과; 상기 산출된 웨이블렛 계수를 역 고주파 배직교(biorthogonal) 웨이블렛 필터를 이용하여 0내지 255 사이의 명암값으로 복원하는 과정과; 상기 복원된 명암값의 픽셀 수를 임계값과 비교하여 해당 검지 영역에 차량이 존재하고 있는지의 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 기존의 공간상에서의 영상 처리를 주파수 영역상에서 처리해 줌으로써 날씨의 변화에 따라 발생하는 노이즈 제거를 위한 부가적인 처리 과정이 배제되고, 하루 중 시간대 별로 광도가 변화함에 따라 도로의 명암값을 추정하는 동작을 배제시켜 검지 오류율을 최소화한다.</p> |
