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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten in einer Antriebsanordnung. Sie umfaßt ein Torsionselement 9, das vom Drehmoment beaufschlagbar ist, sowie ein Referenzelement 21, das das als Welle gestaltete Torsionselement 9 umschließt und entsprechend rohrförmig gestaltet ist und dessen erstes Rohrende 22 mit dem ersten Wellenende 10 fest verbunden ist. Das zweite Rohrende 24 ist auf dem zweiten Wellenende 11 gelagert. Den beiden ist jeweils ein Geberelement 16, 34 zugeordnet. Deren Relativstellung in Drehrichtung um die Drehachse 8 zueinander wird von einem dem Gehäuse 1 zugeordneten Sensorelement 35 erfaßt, das jeweils ein Signal beim Passieren der beiden Geberelemente 16, 34 erzeugt und an eine Auswerteeinheit 36 weiterleitet, die aus dem Versatz der Signale das anliegende Drehmoment ermittelt.
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