METHOD AND DEVICE FOR NAVIGATION DURING MEDICAL INTERVENTIONS OR FOR LOCALISING A NON-OSSEOUS STRUCTURE

摘要

Bei einem Verfahren zur Navigation bei medizinischen Eingriffen an nicht-knöchernen Strukturen werden vor einem Eingriff statische bilddaten der nicht-knöchernen Struktur aufgenommen und gespeichert, während des Eingriffs dynamische Bilddaten der nicht-knöchernen Struktur aufgenommen und gespeichert und aus den Bilddaten der nicht-knöchernen Struktur aufgenommen und gespeichert und aus den Bilddaten Substrukturen extrahiert. Durch Vergleich der Substruktur bei den statischen Bilddaten mit der Substruktur bei den dynamischen Bilddaten kann die Lage wenigstens eines interessierenden Teilbereiches der nicht-knöchernen Struktur während des medizinischen Eingriffs ermittelt und ausgegeben werden, wodurch eine sehr genaue Navigation möglich wird. Vorzugsweise handelt es sich bei den Substrukturen um Gefässe. Die Integration der Erfindung in medizinische Abläufe wird dadurch gewährleistet, dass erfindungsgemäss das Wirkungsfeld medizinischer Instrumente und das Erfassungsfeld der bildgebenden Sensoren zueinander in Beziehung gesetzt werden.