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发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 EP0881044(A4) 申请公布日期 2002.05.02
申请号 EP19960929577 申请日期 1996.09.10
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 INOUE, YASUYUKI;NAGATA, HIDEO
分类号 B25J9/16;(IPC1-7):B25J13/00;G05B19/23 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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