| 摘要 |
<p>본 발명은 3차원 공간에서의 직선과 원호가 표현시에 교차하는 두 면으로부터 형상이 정의된다는 기본원리를 이용함으로써 동시에 정밀하게 3축을 제어할 수 있는 직선 및 원호 보간방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 임의의 직선의 시작점과 끝점의 좌표를 각각 입력하는 제1단계(S1)와, 각 축에 대한 이동 변위를 비교하여 절대값이 가장 큰 것을 선택하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2)에서의 선택으로부터 입력된 직선을 정의할 수 있는 두 평면을 선택하는 제3단계(S3)와, 선택된 두 평면으로부터 각 평면과의 거리가 작은 이동을 각각 선택하는 제4, 제5단계(S4, S5)와, 상기 제4, 제5단계(S4, S5)에서 각각 선택된 이동을 종합하여 이를 최종 이동으로 결정하는 제6단계(S6)와, 상기 제1단계(S1)에서의 변위와 현재 보간하고 있는 좌표를 비교하여 입력된 직선의 끝점에 도달하였는지를 확인하는 제7단계(S7) 및, 상기 제7단계(S7)에서의 끝점 확인을 통해 끝점에 도달한 경우에는 보간을 종료하고(S8), 그렇지 않은 경우에는 제4, 제5단계(S4, S5)로 되돌아가 반복 수행하는 단계를 포함한다.</p> |
