| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für einen Hubschrauber-Hauptrotor mit vier Rotorblättern (6) bei dem zur Übertragung von Steuerbewegungen eine Steuerspinne (8) mit vier Armen (10, 12, 14, 16) vorgesehen ist, welche gegenüber dem Rotormast (2) axial verschiebbar und kippbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Steuerspinne zweiteilig auszubilden, wobei ein erster Teil (38) der Steuerspinne (8) zwei gegenüberliegende Arme (12), (16) der Steuerspinne (8) umfasst, die starr miteinander verbunden sind, und ein zweiter Teil (40) der Steuerspinne (8) die anderen beiden, sich gegenüberliegenden Arme (10), (14) der Steuerspinne (8) umfasst, die starr mit einem Schaft (26) verbunden sind. Zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Steuerspinne (8) ist ein Aktuator (42) zur axialen Verschiebung des ersten Teils (38) gegenüber dem zweiten Teil (40) entlang der Mittelachse (18) der Steuerspinne (8) angeordnet. Mit der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung können an den Rotorblättern beliebige höherharmonische Einstellwinkelbewegungen eingesteuert werden. <IMAGE></p> |
