| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Kran oder Bagger zum Umschlagen von einer an einem Lastseil hängenden Last (3), die in drei Raumrichtungen bewegbar ist. Der Kran oder Bagger weist eine computergesteuerte Regelung zur Dämpfung der Lastpendelung auf, die ein Bahnplanungsmodul (39, 41), eine Zentripetalkraftkompensationseinrichtung (150) und zumindest einen Achsregler für das Drehwerk, einen Achsregler für das Wippwerk (45) und einen Achsregler für das Hubwerk (47) aufweist.</p> |
