| 主权项 |
1.一种运输工具之转向装置总成,包括至少一车架( 2),其由一与运输工具成固定结合的支持结构(3)所 支持,其并在朝上部位,具有一中央的中心轴承(5), 和至少一轮轴(12.13)结合,以便绕一垂直轴线(10.11) 旋转;该轮轴(12.13)在其两端上各具有车轮(14),停放 在地面或另一支架上;各该车轮(14)均设有电动或 液压马达(15)等类似之物,后者系受电和(或)电子控 制装置的控制,并系经调适可产生该轮轴(12.13)的 旋转。2.根据申请专利范围第1项之运输工具之转 向装置总成,特征为:该中央的中心轴承(5)支持一 纵长构件(7);后者在其朝下部位且在其两端,具有 至少一前中心轴承(8)和至少一后中心轴承(9),用以 支持两个各别的轮轴(12.13),以便容许后者绕其通 过中心线的垂直轴线(10.11)旋转;至少该两轮轴(12. 13)的第一个(12)的车轮(14),是设有该电动或液压马 达(15)等类似之物,系经调适可产生该纵长构件(7) 和该轮轴(12.13)的复合且协调的转动。3.根据申请 专利范围第1项之运输工具之转向装置总成,特征 为:其有两个车架(2a、2b),一前车架(2a)及一后车架( 2b);每一车架(2a、2b)的轮轴(12a、13a、12b、13b)的成 对车轮(14),系经调适成沿着具有相同的或不同的 定常或变动半径的曲线行进。4.根据申请专利范 围第1.2或3项之运输工具之转向装置总成,特征为: 在每一车架(2a、2b)中,该第一个轮轴(12a、12b)具有 设置马达(15)的车轮(14)并系与各别的中心轴承(5) 结合,有第一个水平枢轴(16)垂直于该轮轴并容许 该轮轴可在横断面上摇动;而该第二个轮轴(13a、13 b)的车轮(14)系设置煞车装置(17)。5.根据申请专利 范围第4项之运输工具之转向装置总成,特征为该 第二个轮轴(13.13a、13b)系利用第二个水平枢轴结 合到各别的中心轴承(5),该第二个水平枢轴系垂直 于该轮轴并容许该轴在横断面上摇动。6.根据申 请专利范围第1项之运输工具之转向装置总成,特 征为该中央的中心轴承(5)在其朝上部位,具有装置 (19)用以结合到一的中央枢轴(20),其系水平的且大 体平行该轮轴(12.13)并容许该车架(2)在一经线面上 摇动。7.根据申请专利范围第1.2或3项之运输工具 之转向装置总成,特征为该电及(或)控制装置系经 调适成使该轮轴(12.13)的车轮(14)马达(15)的旋转速 率和扭力发生差异,以产生该轮轴(12.13)顺时针或 逆时针的旋转。8.根据申请专利范围第1项之运输 工具之转向装置总成,特征为在该前中心轴承(8)和 该后中心轴承(9)之间,插入一个或一个以上的额外 中心轴承,用于围绕一通过各别的轮轴(12.13)中心 线的垂直轴线(10.11)的回转支持,是可行的。图式 简单说明: 图1为一根据本发明的运输工具用转向总成的驱动 轮轴的部分截面前视图; 图2为一根据本发明的转向总成的第二个轮轴的部 分截面的前视图; 图3为一根据本发明的转向总成的车架的部分截面 示意侧视图; 图4为运输工具一部分的部分截面侧视图,在该运 输工具上装配有两个根据本发明的转向总成的车 架; 图5为一设有两个根据本发明的转向总成的车架的 运输工具,正在循一弯路行进时其底盘情势的示意 平视图; 图6为图5的运输工具的底盘其正沿一直线行进时 的情势示意平视图; 图7为根据本发明的转向总成车架的一可替代具体 实例的部分截面示意前视图; 图8为图7车架的平视图。 |
