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Die Erfindung betrifft eine Parkhilfe mit einer zumindest dem Heck- (10) und/oder Frontbereich (12) eines Kraftfahrzeugs (14) zugeordneten Meßeinrichtung (16a-d, 18a-d) zur Ermittlung des Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug (14) und einem erfaßten Objekt (20, 22), umfassend eine zumindest dem Heck- (10) und/oder Frontbereich (12) des Kraftfahrzeugs (14) zugeordnete Einrichtung (24, 26) zur Aktivierung der jeweiligen dem Heck- (10) und/oder Frontbereich (12) des Kraftfahrzeugs (14) zugeordneten Meßeinrichtung (16a-d, 18a-d) bei Annäherung des Objekts (20, 22), und eine bei Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalabstands zwischen dem Kraftfahrzeug (14) und dem Objekt (20, 22) ansprechende Signaleinrichtung (28, 30).
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