步枪的微型火控方法及系统

摘要

本发明公开了一用于传统步枪的微型火控方法和系统。其中,用从MEMS角速度传感器和加速度计来的测量实现了一惯性稳定的视线和枪管;通过组合从激光测距器,MEMS惯性传感器组件的信息,以及子弹的弹道特性来计算开火提前角,以便能准确击中目标。

主权项

1.一种步枪的微型火控系统，包含：一角速度传感器和加速度传感器组件，连接于所述步枪枪管，用来提供所述枪管姿态和姿态变化率给一火控单元；一光学视线，固连于所述步枪的所述枪管，提供目标锁定指示；一激光测距器，固连于所述步枪的所述枪管，给一火控单元提供使用者与目标之间的距离和距离变化率；一俯仰和方位支架及伺服单元，用以支持所述步枪的所述枪管及接收从所述火控单元来的命令，并产生俯仰和方位支架的运动，其承载所述枪管；一支架角传感器，连接于所述步枪的所述枪管和枪基之间，用以提供支架角测量给所述火控单元；一火控单元，装在所述步枪枪基内，接收从所述角速度传感器和加速度传感器组件，所述激光测距器，以及所述支架角传感器来的信息，用以输出命令给所述俯仰与方位支架伺服单元和一电子板机；一电子板机，连接于所述火控单元，用以输出火控命令给子弹；一电源，连接于以上所述部件，并给它们提供动力。