摘要 |
<p>Dispositif de suspension d'un véhicule, assurant le contrôle du débattement vertical entre une masse suspendue et une masse non suspendue, comportant une liaison élastique (1) montée entre la masse suspendue et la masse non suspendue, ladite liaison élastique (1) comprenant un ressort (4) et comportant un vérin électrique (5) réversible, agissant en parallèle du ressort (4) pour contrôler les mouvements de débattement relatif entre masse suspendue et masse non suspendue, Zcr étant la distance entre la masse suspendue et la masse non suspendue, ledit dispositif comportant des moyens de pilotage du vérin électrique pour, à partir d'une variation observée de la distance Zcr entre la masse suspendue et la masse non suspendue, due à un débattement de la liaison élastique, que le vérin électrique développe un effort F ayant une composante de compensation de masse F1 = Ca.Mr.Acr orientée comme l'accélération Acr du débattement de la masse non suspendue par rapport à la masse suspendue, avec Mr étant la masse non suspendue et Ca un coefficient, et ayant une composante d'amortissement F2 = -Cv.Vcr s'opposant à la vitesse Vcr dudit débattement, Cv étant un coefficient. <IMAGE> <IMAGE></p> |