| 主权项 |
2.如申请专利范围第1项之结合系统,其中上述之复数条该导线与该切换装置耦合,且受控于该复数条该导线之耦合与否系受控于该模式选择信号。3.如申请专利范围第1项之结合系统,更包含马达转矩侦测装置,用以侦测该马达之转矩以产生该马达转矩侦测信号,其中该马达系在该马达转矩侦测信号指出该转矩到达一临界値、且该模式选择信号系指出该马达需以感应模式运转时,受该感应模式驱动信号之驱动而运转。4.如申请专利范围第3项之结合系统,其中上述之临界値系由该马达转动的静摩擦上所定义。5.如申请专利范围第1之结合系统,其中上述之感应马达控制模组至少包含:相位解码器,因应于该马达之运转情形,用以该马达运转之相位信号;误差计算器,用以因应于该相位信号与该马达在感应马达之运转方式之波形信号,以产生该马达运转之误差値信号;脉波宽度调变产生器,因应于该误差値信号,用以产生调整该马达运转所需的脉波信号;及感应模式驱动电路,因应于该脉波信号,用以产生该感应模式驱动信号。6.如申请专利范围第5项之结合系统,其中上述之脉波宽度调变产生器系因应于一控制信号,用以控制该马达前进、后退、加速、或减速以符合该结合系统之需求。7.如申请专利范围第6项之结合系统,更包含一微处理器,其中该微处理器系因应于该误差値信号用以产生该控制信号,且该微处理器系用以产生该模式选择信号、该马达以感应马达之运转方式来运转所需之波形信号、以及该马达以步进马达之运转方式来运转所需之波形信号。8.如申请专利范围第1项之结合系统,其中上述之步进马达控制模组包含一步进模式驱动电路,其中该步进模式驱动电路系因应于一步进模式输入信号,用以产生该步进模式驱动信号。9.一种感应马达与步进马达之结合系统,该结合系统至少包含:马达,具有复数条导线,该导线以缠绕成线圈之方式以产生马达转动所需之磁场;马达转矩侦测装置,用以侦测该马达之转矩以产生一马达转矩侦测信号;感应马达控制模组,因应于该马达以感应马达之运转方式来运转所需之波形信号,用以产生一感应模式驱动信号,其中该感应模式驱动信号系驱动该马达以感应马达之运转方式产生运转,且该马达系在该马达转矩侦测信号指出该转矩到达一临界値时,受该感应模式驱动信号之驱动而运转;步进马达控制模组,因应于该马达以步进马达之运转方式来运转所需之波形信号,用以产生一步进模式驱动信号,其中该步进模式驱动信号系驱动该马达以步进马达之运转方式产生运转;切换装置,因应于一模式选择信号与一马达转矩侦测信号,用以决定操控该马达运转方式的系该感应模式驱动信号或该步进模式驱动信号。10.如申请专利范围第9项之结合系统,其中上述之复数条该导线与该切换装置耦合,且受控于该复数条该导线之耦合与否系受控于该模式选择信号。11.如申请专利范围第9项之结合系统,其中上述之临界値系由该马达转动的静摩擦力所定义。12.如申请专利范围第9项之结合系统,其中上述之感应马达控制模组至少包含:相位解码器,因应于该马达之运转情形,用以该马达运转之相位信号;误差计算器,用以因应于该相位信号与该马达在感应马达之运转方式之波形信号,以产生该马达运转之误差値信号;脉波宽度调变产生器,因应于该误差値信号,用以产生调整该马达运转所需的脉波信号;及感应模式驱动电路,因应于该脉波信号,用以产生该感应模式驱动信号。13.如申请专利范围第12项之结合系统,其中上述之脉波宽度调变产生器系因应于一控制信号,用以控制该马达前进、后退、加速、或减速以符合该结合系统之需求。14.如申请专利范围第13项之结合系统,更包含一微处理器,其中该微处理器系因应于该误差値信号用以产生该控制信号,且该微处理器系用以产生该模式选择信号、该马达以感应马达之运转方式来运转所需之该波形信号、以及该马达以步进马达之运转方式来运转所需之该波形信号。15.如申请专利范围第9项之结合系统,其中上述之步进马达控制模组包含一步进模式驱动电路,其中该步进模式驱动电路系因应于一步进模式输入信号,用以产生该步进模式驱动信号。16.一种控制马达系统以感应模式或步进模式进行运转的方法,其中该感应模式系控制该马达以感应马达之操作模式进行运转,而该步进模式系控制该马达以步进马达之操作模式进行运转,该控制方法至少包含下列步骤:以该步进模式驱动该马达系统运转;侦测该马达系统之转矩;及当该转矩到达一临界値,且该马达需以感应马达之操作模式进行运转时,以该感应模式控制该马达之运转。17.如申请专利范围第16项之控制方法,其中上述以该感应模式控制该马达运转之方法至少包含下列步骤:侦测该马达系统的运转情形;比对该运转情形与该马达系统在感应模式之运转下的波形信号以产生一误差结果;依据该误差结果产生一校正値;及依据该校正値以调整该马达系统之运转。18.如申请专利范围第17项之控制方法,更包含在侦测该马达运转情形前所执行之下列步骤:变更该马达系统之导线的接线方式,且减少该马达系统之相数(Phase);及输入该马达系统在感应模式之运转下的该波形信号于该导线中。19.如申请专利范围第18项之控制方法,其中上述之马达在该感应模式运转下,一部份之该导线相耦合以使该马达系统之在该感应模式下运转,较在该步进模式下运转为快。20.如申请专利范围第16项之控制方法,更包含一切换装置,用以依据一模式选择信号,以切换该马达以该步进模式或该感应模式而驱动该马达系统运转。图式简单说明:第一图描绘本发明所揭露方法之操作流程图;第二图描绘本发明所揭露之系统中,当马达以步进模式运转时的接线示意图;第三图描绘本发明所揭露之系统中,当马达以感应模式运转时的接线示意图;及第四图描绘本发明所揭露系统之架构方块图; |
