| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs, bei dem durch eine Steuereinheit von einer dieser zugeordneten Sensoreinheit physikalisch erfasste, erste Winkelmesswerte mit einem konstanten ersten Zeitabstand fortlaufend eingelesen, weiterverarbeitet und als codierte Ausgabewerte über eine Ausgabeschnittstelle ausgegeben werden. Die vorliegende Erfindung soll ein solches Verfahren dahingehend weiterbilden, dass auch bei hohen Drehwinkelgeschwindigkeiten des Lenkrades, bei denen wegen der konstanten Erfassungsrate eine immer grössere Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgend gemessenenen Winkelwerten auftritt, dennoch eine sichere und mittels Plausibilitätsbetrachtungen überprüfbare Winkelerfassung möglich ist. Dies gelingt dadurch, dass für jeden Ausgabewert durch die Steuereinheit zumindest ein weiterer, zweiter Winkelmesswert eingelesen wird, wobei zwischen den Einlesevorgängen jeweils eines ersten und eines diesem zugeordneten zweiten Winkelmesswerts ein zweiter Zeitabstand liegt, der gegenüber dem ersten Zeitabstand kürzer ist.</p> |
