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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Vereinbarung des Zugriffes von Busknoten (3, 4, 19) auf ein bidirektionales Bussystem (1) zur Übertragung von Nachrichten (8), wobei die Busknoten (3, 4, 19) mit dem Bussystem (1) in Verbindung stehen. An Bussystem (1) ist ein übergeordneter Buscontroller (5) zur Sicherstellung des Buszugriffs vorgesehen. Die Kommunikation zwischen den Busknoten (3, 4, 19) ist als Kommunikation zwischen zwei Knoten (3, 4, 19) und dem übergeordneten Buscontroller (5) ausgestaltet. Die Zuweisung des Zugriffs auf das Bussystem (1) erfolgt durch den Buscontroller (5) bei gleichzeitigem Zugriff durch die Knoten (3, 4, 19).
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