POSITION MEASURING SYSTEM AND RESTRICTED GUIDANCE FOR A TWO-DIMENSIONAL ACTUATOR

摘要

Positionsmesssystem für einen 2-Koordinaten-Stellantrieb (1), der sich innerhalb der Lauffläche (2) eines Stators entsprechend den Befehlen einer Steuerung im wesentlichen achsparallel bewegt, umfassend ein scherenförmiges Gelenk mit den über ein Scherengelenk (7) drehbar verbundenen Armen (3 und 4), deren äussere Enden einerseits über ein erstes Drehgelenk (5) drehbar in einem als Referenzpunkt dienenden Bezugspunkt und andererseits über ein zweites Drehgelenk (6) am 2-Koordinaten-Stellantrieb (1) befestigt sind, wobei in zwei der drei Dreh- bzw. Scherengelenke (5, 6 und 7) absolute oder inkrementale Drehgeber (8 und 9) montiert sind, welche den Winkel (14) zwischen dem Arm (3) und einer ersten, parallel zu einer der beiden Bewegungsrichtungen verlaufenden Bezugslinie und gleichzeitig den Winkel (15) zwischen dem Arm (4) und einer weiteren, parallel zur ersten Bezugslinie verlaufenden Bezugslinie direkt oder indirekt messen und die Messwerte an eine Auswerteeinheit übermittelt werden, welche daraus und aus den Längen (a und b) der Arme (3 und 4) und der relativen Lage des ersten Drehgelenkes (5) die Positionskoordinaten X6 un Y6 des zweiten Drehgelenkes (6) am 2-Koordinaten-Stellantrieb (1) bezogen auf das Koordinatensystem der Lauffläche (2) des Stators berechnet.