大型天文望远镜镜面位移控制系统

摘要

大型天文望远镜镜面位移控制系统,镜面由子镜拼接而成,子镜背面设置位移促动器,位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统,计算机的输出接各促动器,特征是由上位机连接主控制机,主控制机分别连接若干位移控制器,位移控制器分别连接若干位移促动器驱动器,驱动器连接位移促动器。这种结构与软件结合实现了主控机同时向所有控制器发出指令,所有促动器同时实时工作。本发明首创了加力和位移两种促动器的同时实时控制。

主权项

1、一种大型天文望远镜镜面位移控制系统，镜面由若干块六角形的子镜拼接而成，每一块子镜的背面放置微位移促动器及微位置传感器，微位置传感器的输出连接到计算机，计算机的输出接各促动器，形成闭环控制系统，其特征是：由上位机连接主控制机，主控制机分别连接若干个位移控制器，每个位移控制器分别连接若干个位移促动器的驱动器，每个驱动器连接一个位移促动器。