发明名称 | 拟人加速踏板控制装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及汽车自动驾驶控制装置。它是由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,步进电动机由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机和减速器固定在框架上,框架固定在底座及配重上,步进电动机通过联轴器与减速器联接,减速器输出轴与大腿连杆刚性联接,大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚板之间分别通过销轴铰接,脚板通过橡胶垫与铰接在传动杆上的加速踏板装在一起。 | ||
申请公布号 | CN2485190Y | 申请公布日期 | 2002.04.10 |
申请号 | CN01248791.0 | 申请日期 | 2001.07.19 |
申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 许洪国;初秀民;任有;施树明;李显生 |
分类号 | B60T7/12;B60T7/06 | 主分类号 | B60T7/12 |
代理机构 | 机械工业部长春专利事务所 | 代理人 | 朱世林 |
主权项 | 1.拟人加速踏板控制装置由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,其特征在于步进电动机(1)由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机(1)和减速器(18)固定在框架(4)上,框架(4)固定在底座及配重(17)上,步进电动机(1)通过联轴器(5)与减速器(18)联接,减速器输出轴(16)与大腿连杆(7)刚性联接,大腿连杆(7)与小腿连杆(9)之间、小腿连杆(9)与脚板(11)之间分别通过销轴(8)、(10)铰接,脚板(11)通过橡胶垫(15)与铰接在传动杆(14)上的加速踏板(12)装在一起。 | ||
地址 | 130025吉林省长春市人民大街142号 |