发明名称 拟人加速踏板控制装置
摘要 本实用新型涉及汽车自动驾驶控制装置。它是由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,步进电动机由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机和减速器固定在框架上,框架固定在底座及配重上,步进电动机通过联轴器与减速器联接,减速器输出轴与大腿连杆刚性联接,大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚板之间分别通过销轴铰接,脚板通过橡胶垫与铰接在传动杆上的加速踏板装在一起。
申请公布号 CN2485190Y 申请公布日期 2002.04.10
申请号 CN01248791.0 申请日期 2001.07.19
申请人 吉林大学 发明人 许洪国;初秀民;任有;施树明;李显生
分类号 B60T7/12;B60T7/06 主分类号 B60T7/12
代理机构 机械工业部长春专利事务所 代理人 朱世林
主权项 1.拟人加速踏板控制装置由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,其特征在于步进电动机(1)由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机(1)和减速器(18)固定在框架(4)上,框架(4)固定在底座及配重(17)上,步进电动机(1)通过联轴器(5)与减速器(18)联接,减速器输出轴(16)与大腿连杆(7)刚性联接,大腿连杆(7)与小腿连杆(9)之间、小腿连杆(9)与脚板(11)之间分别通过销轴(8)、(10)铰接,脚板(11)通过橡胶垫(15)与铰接在传动杆(14)上的加速踏板(12)装在一起。
地址 130025吉林省长春市人民大街142号