发明名称 | 永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法 | ||
摘要 | 一种永磁无刷电动机(8)的磁极位置推断方法,在空间座标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴,以闭环构成γ轴方向的电流控制部(2),以开环构成δ轴方向的电流控制部(3),导出把所述γ轴方向电流指令作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流,该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时,使γ轴仅前进微小角Δθ,当所述符号为负时仅滞后微小角Δθ,据此,使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的-d轴一致。$#! | ||
申请公布号 | CN1082745C | 申请公布日期 | 2002.04.10 |
申请号 | CN98808311.6 | 申请日期 | 1998.06.16 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 小黑龙一;龟井健 |
分类号 | H02P6/20;H02P6/18 | 主分类号 | H02P6/20 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 刘宗杰;王忠忠 |
主权项 | 1.一种永磁无刷电动机的磁极位置推断方法,其特征是,在空间座标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴,以闭环构成γ轴方向的电流控制系统,同时以开环构成δ轴方向的电流控制系统,导出把所述γ轴方向电流指令(iγRef)作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流,该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时,使γ轴仅前进微小角(Δθ),当所述符号为负时仅滞后微小角(Δθ),据此,使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的-d轴一致。 | ||
地址 | 日本福冈县北九州市 |