| 摘要 |
<p>이 발명은 RF 송수신기의 무선 신호를 수신하여 판단한 제1 차량 주행 조건에 따른 차량 제어를 수행하기 위해 ISA 모드를 설정하고, 현재 차량 주행 상태를 제1 차량 주행 조건과 비교하여, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하는 지에 대한 정보를 운전자에게 알리며, 현재 차량 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하지 않으면 운전자의 감속 의지를 판단한다. 이때, 현재 주행 상태가 제1 차량 주행 조건에 부합하거나 운전자의 감속 의지가 있으면, ISA 모드를 해제하고 운전자 의지에 따른 주행을 수행하고, 운전자의 감속 의지가 없으면, 캔 통신을 통해 엔진 제어부를 제어하여, 엔진 제어부가 스로틀 밸브를 제어하도록 하여 차속을 감속시킨다. 이 발명의 실시예에 따르면, 이 발명은 RF 송수신기의 출력이 작아도 되고, 이에 의해 반대편 차선의 차량에 영향을 주지 않으며, 엔진 ECU를 통해 차량의 속도 제어를 자동으로 수행되도록 하여 원활한 제어 수행이 가능하고, 운전자의 감속 의지를 판단하므로써 운전자의 의지에 위배되는 제어를 수행하지 않아 오동작 발생을 방지한다. 그러므로, 차량의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.</p> |
