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Eine Steuereinheit für eine elektrische Servolenkung steuert einen Motor, um auf einen Lenkmechanismus eine Hilfslenkkraft zu geben, basierend auf einem Stromsollwert, der aus einem Lenkhilfe-Sollwert berechnet wurde, der seinerseits basierend auf dem in der Lenkwelle erzeugten Lenkmoment berechnet wurde, und basierend auf einem Stromistwert des Motors. Die Steuereinheit besitzt eine erste und eine zweite Steuerung zum Steuern des Motors. Basierend auf einem Stromsollwert, der von der zweiten Steuerung berechnet wird, überwacht die zweite Steuerung die erste Steuerung, die das Treiben des Motors, basierend auf dem von der ersten Steuerung berechneten Lenkhilfe-Sollwert steuert. Befindet sich die erste Steuerung in einem Zustand, in welchem sie den Lenkhilfe-Sollwert nicht steuert, so wird die Funktion der zweiten Steuerung beim Überwachen der ersten Steuerung beschränkt.
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