摘要 |
<p>Une fenêtre d'édition d'actions (200) présente un indicateur de type de ligne temporelle bidimensionnelle constituée d'un axe des temps horizontal et d'un canal vertical. Dans la table de ligne temporelle, le contenu des composantes d'une action telle qu'une règle temporelle (201), un canal d'images clé (202), un canal de mouvements (203), un canal audio (204), et un canal de fonctionnement à diodes électroluminescentes (205) sont affichés en série chronologique. L'utilisateur peut effectuer l'édition de données tout en confirmant le synchronisme entre les éléments constitutifs d'une action. La création et l'édition de la série de commandes/données définissant le modèle de mouvement d'un robot sont prises en charge.</p> |