METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AN ELECTRONICALLY REGULATED BRAKE ACTUATING SYSTEM

摘要

Es werden Verfahren sowie Regelsysteme zur Ansteuerung eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter, mit mindestens einer durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Druckquelle, mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeuges beaufschlagbar sind, denen Drucksensoren sowie Druckregelventile zugeordnet sind, die in Abhängigkeit von dem an ihnen anliegenden Differenzdruck mittels einer elektrischen Grösse analog ansteuerbar sind und die die Radbremsen wahlweise mit der Druckquelle oder mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbinden. Um eine Anpassung der Abhängigkeit zwischen der elektrischen Grösse und dem Differenzdruck an Fertigungsstreuungen und Alterungseffekte, sowie veränderliche Umgebungsbedingungen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die elektrische Grösse I Ein bei dem zu identifizierenden Druckregelventil in der Druckhaltephase langsam variiert wird, bis eine erkennbare Druckänderung in der dem Druckregelventil zugeordneten Radbremse erfolgt, wonach eine Korrektur der Abhängigkeit der elektrischen Grösse von dem Differenzdruck durchgeführt wird. Alternativ wird die Häufigkeit der Aussteuervorgänge der Druckregelventile berücksichtigt.