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Ein Steuerabschnitt (10) einer Vorrichtung (1) zur Abschätzung eines Fahrbahnreibbeiwerts empfängt eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V), einen Lenkwinkel (THETAH) und eine Giergeschwindigkeit (gamma) von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (2), einem Lenkwinkelsensor (3) bzw. einem Giergeschwindigkeitssensor (4). Der Steuerabschnitt weist auf: einen Berechnungsabschnitt (11) für Referenzgiergeschwindigkeiten, einen Berechnungsabschnitt (12) für Giergeschwindigkeitsabweichungen, einen Berechnungsabschnitt (13) für Streuungen von Giergeschwindigkeitsabweichungen und einen Bestimmungsabschnitt (14) für Fahrbahnreibbeiwerte. Der Berechnungsabschnitt für Referenzgiergeschwindigkeiten berechnet eine Referenzgiergeschwindigkeit (gamma0) auf der Grundlage von Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkwinkel in Übereinstimmung mit einem Modell der Fahrzeugbewegung. Der Berechnungsabschnitt für Giergeschwindigkeitsabweichungen berechnet eine Giergeschwindigkeitsabweichung (DELTAgamma) auf der Grundlage der Referenzgiergeschwindigkeit und der Ist-Giergeschwindigkeit. Der Berechnungsabschnitt für Streuungen von Giergeschwindigkeitsabweichungen berechnet eine Streuung (Vgamma) der Giergeschwindigkeitsabweichung für eine festgelegte Stichprobenanzahl (m). Der Bestimmungsabschnitt für Fahrbahnreibbeiwerte bestimmt einen Fahrbahnreibbeiwert (mu) anhand einer die Streuung parametrisierenden Nachschlagetabelle und gibt ihn aus.
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