齿轮传动马达系列

摘要

依据低噪音、高刚性、高耐久性的统一设计思想在单一系列中实现1/2～1/100或更宽变速比，使各变速器及马达分离交换等容易，高变速比序列齿轮传动马达采用单级摆动内啮合行星齿轮结构，中变速比序列则用单级简单行星齿轮结构，构成低变速比序列齿轮传动马达变速部具有太阳齿轮、第1行星齿轮、第2行星齿轮、与第2行星齿轮内啮合的内齿圈的变型简单行星齿轮结构，任一变速器主要变速部都是密闭两端支承结构。$

主权项

1.一种齿轮传动马达系列，它由各种马达与变速器组合而成的多个齿轮传动马达构成，是对与之相配机械有相同的安装尺寸的条件下能选择多种变速比的齿轮传动马达系列，其特征在于：构成该系列的高变速比序列的齿轮传动马达的上述变速器的变速结构包括第1轴、设在第1轴上的偏心体，通过该偏心体以可相对于第1轴成偏心回转状态安装的外齿轮、与该外齿轮内啮合的内齿圈、通过只传递该外齿轮的自转量的装置而连接在上述外齿轮上的第2轴而构成单级摆动内啮合式行星齿轮机构；构成该系列的低变速比序列的齿轮传动马达的上述变速器的变速机构包括太阳齿轮、与该太阳齿轮外啮合的行星齿轮以及与该行星齿轮内啮合的内齿圈而构成单级简单行星齿轮机构；并且构成上述高变速比序列的齿轮传动马达的变速器与构成上述低变速比序列的齿轮传动马达的变速器的各主要变速部分都是能密闭的两端支承的结构。