过程控制方法及其装置

摘要

过程控制方法。其步骤有①输入过程的设定值与控制量并运算它们间的偏差；②执行PI或PID调节运算，使设定值与控制量一致并输出速度型调节运算信号；③将②的输出作为操作信号送至过程；④输入操作信号并输出与近似于调整时控制对象特性对应的信号；⑤接收加入过程的干涉信号后输出近似于干扰特性的信号；⑥将④、②的信号相加并输出相加值；⑦根据⑥、④的输出求增益修正率；⑧通过⑦、②的输出相乘，进行控制回路的增益修正。$

主权项

1.一种对具有反馈控制的控制回路的过程进行控制的过程控制方法，其特征是包括以下步骤：第1步：将用于控制上述过程的设定值和来自上述过程的控制量进行输入，并运算上述设定值与上述控制量之间的偏差；第2步：执行PI(P：比例、I：积分)调节运算和PID(D：微分)调节运算中的任一种调节运算，使上述设定值与来自过程的上述控制量一致，并输出速度型调节运算信号；第3步：以上述调节运算的输出作为操作信号，输出至上述过程；第4步：输入上述操作信号，输出与近似于调整时的控制对象特性对应的第1近似信号；第5步：接收加入上述过程的干扰信号后，输出近似于干扰特性的第2近似信号；第6步：将上述第2近似信号与上述速度型调节运算信号相加，输出相加值；第7步：根据上述相加值和上述第1近似信号，求与上述调整时刻以后的上述控制对象的增益变化和干扰变化对应的增益修正率信号；第8步：通过将上述增益修正率信号乘以上述速度型调节运算信号，进行上述控制回路的增益修正。