由控制装置自动控制的变速机构

摘要

一种自动控制或人工控制的齿轮变速机构，该机构以一种独特的方式通过固定啮合齿轮对进行驱动，也就是在变速机构中，装在两根轴上的一组齿轮对中只有一对进行工作。提出了一种变速机构的新原理。通过松开离合器使变速机构动作以便从一组固定啮合齿轮对中选定一对齿轮对，在选定工作一开始，变速机构可使转动零件同步转动，达到同步转动后，便使选定的工作齿轮对啮合，然后使上述的离合器接合、从而将转动和转矩传递到输出端。$

主权项

1.一种可由控制装置自动控制和操作也可由操作者驱动的齿轮变速机构，其包括自动或机械变速箱的齿轮变换或齿轮接合机构，其特征在于包括一组由直流或交流驱动的伺服马达(15，16，19)，每个马达完成一个指定的功能，马达(19)控制齿轮的接合和脱开，马达(15)控制齿轮的选择，马达(16)控制齿轮的同步，这三个伺服马达的每一个都是由伺服驱动器组(17)的电气-电子伺服驱动器(15a，16a，19a)分别控制，进一步，所述接合和脱开机构以及选择机构安装在定位管(1)的空心轴(2)内，所述定位管(1)由直流或交流伺服马达(15)驱动并且在空心轴(2)内沿轴向移动以完成齿轮选择的功能，在定位管内整体形成有齿轮接合和脱开机构，该机构由直流或交流伺服马达(19)驱动，借助此机构，利用致动头(5)的轴向运动提供接合销(4)的工作。