差速传动机构

摘要

本发明提供一种差速传动机构，它即使在低转速下也能恒定地确保一稳定的差速运动限制力。在本发明中，当在输出端旋转件之间产生转速差时，滚柱允许滚动，并同时与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面接触。这些滚柱沿输出端旋转件的旋转轨迹移动，同时受一个保持架构件限制而不朝相对于输出端旋转件的旋转轨迹倾斜一个预定角度的方向滚动。因此，在滚柱和其接触面之间产生一个摩擦力以限制差速运动，同时，滚柱在滚动过程中产生一个滑动摩擦，因而，即使在低转速下，也始终可获得一个由动摩擦而产生的稳定摩擦力。$#!

主权项

1.一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件，和将输入端旋转件的旋转力传递到输出端旋转件、同时允许输出端旋转件之间存在有转速差的传动装置，所述差速传动机构包括：多个滚柱，它们装于所述输入端旋转件与所述输出端旋转件对中至少一个的轴向相对面之间，所述这些滚柱在所述这对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与所述输入端旋转件和输出端旋转件的所述相对面接触；一滚柱保持架，用来将所述这些滚柱以一自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围，其中每个所述滚柱的滚动轴线相对于由滚柱的纵向中点以及所述输入端和输出端旋转件的旋转轴线所限定的平面倾斜预定的角度。