自行车的变速控制方法及其变速控制装置

摘要

一种自行车变速控制方法及其变速控制装置，目的在于不依靠外力条件进行最合理的变速。其构成是：将当前的蹬力和速度对应每个档位的蹬力规定值和速度规定值确定变速档位，不依靠坡道等外力条件进行最合理的变速。$#!

主权项

1.一种自行车的变速控制方法，包括：设定控制表的步骤，该控制表对应于各变速档位，规定了速度规定值的第1速度规定值、所述第1速度规定值以上的速度规定值的第2速度规定值、蹬力规定值的第1蹬力规定值以及所述第1蹬力规定值以上的蹬力规定值的第2蹬力规定值；检测骑乘者的蹬力的蹬力检测步骤；检测自行车的速度的速度检测步骤；根据由所述蹬力检测步骤检测出的蹬力检测值和由所述速度检测步骤检测出的速度检测值与所述控制表的各规定值所作的比较，求出适合于当前速度和蹬力的变速档位的变速档位变换步骤；另外，所述变速档位变换步骤包括：当所述速度检测值比所述第1速度规定值小的时候，使变速档位降低的步骤；当所述蹬力检测值比所述第2蹬力规定值大的时候，使变速档位降低的步骤；如果所述速度检测值比所述第2速度规定值还大，并且在过去的所定的设定时间的期间的最大蹬力比所述第1蹬力规定值还小，使变速档位升高的步骤。