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Se recibe una pluralidad de senales de movimiento que representan movimiento en una pluralidad de ubicaciones de un conducto vibrante que contienematerial. La pluralidad de senales de movimiento recibidas es procesada para descomponer el movimiento en una pluralidad de componentesmodales normales reales.Se estima un parámetro de proceso a partir de un componente modal normal real de la pluralidad de componentes modales normales reales. De acuerdo a un aspecto,las senales de movimiento pueden serprocesadas para aplicar un filtro de pasamodo para producir una salida que representa preferentemente un componente delmovimiento asociado con un modo normal real del conducto vibrante. Se puede estimar un parámetro de proceso a partir de la salidafiltrada utilizando, porejemplo, técnicas convencionales de diferencias de fase. De acuerdo a otro aspecto, se estima el movimiento modal normal real a partir de la pluralidad desenales de movimiento recibidas, y se estima un parámetro de proceso a partir del movimiento normal real estimado. Por ejemplo, el movimiento se puede estimaren un primer modo normal real y un segundo modo normal real y un segundo modo normal real respectivos, estando el segundo modo normal real preferentementecorrelacionado con una fuera de Coriolis. Se puede estimar un parámetro de proceso normalizando el movimiento estimado en el segundo modo normal real respectoal movimiento estimado en el primer modo normal real para producir una estimacion normalizada del movimiento en el segundo modo normal real, y para estimar unparámetro de proceso a partir de la estimacion normalizada de movimiento en el segundo modo normal real.
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