Additional fall-back level in the case of failure of angle sensors for steer-by-wire systems without mechanical/hydraulical fall-back connection and procedure for determining the angle of rotation of the steering wheel of a power steering

摘要

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für nicht spurgebundene Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer fahrerseitig betätigten Lenkhandhabe, z.B. Lenkhandrad, einem Radwinkelsteller zur Lenkverstellung der Fahrzeugräder, Winkelsensoren zur Erfassung der Stellung der Lenkhandhabe und/oder der Fahrzeugräder, einem Handmomentensteller zur Generierung eines Handmoments zur Simulierung einer Kraftrückmeldung an der Lenkhandhabe, wobei der Handmomentensteller einen Elektromotor aufweist, mindestens ein Steuergerät zur Steuerung des Radwinkelstellers und des Handmomentenstellers, wobei im Falle eines Ausfalls mindestens eines Winkelsensors anhand der in mindestens einer Wicklung des Elektromotors durch manuelle Verdrehung der Lenkhandhabe induzierten Spannung und/oder des induzierten Stroms der Verdrehwinkel der Lenkhandhabe laufend ermittelt und zur Steuerung des Lenkwinkels der Fahrzeugräder verwendet wird. <IMAGE>