| 摘要 |
본 발명은, 용이하게 소형화할 수 있고 빠르게 작용하고, 현저한 힘의 감소 없이 스트로크를 증대시키는, 전자기적으로 활성인 재료들을 사용하는 스트로크 증대 형상 기억 합금 액추에이터 및 다른 액추에이터들 (이 응용에서는 SMA 액추에이터라 총칭함); 낮은 소비전력, 저항/장애/하중 감지, 및 정확한 위치 제어를 위한 형상 기억 합금 액추에이터용 경제적이고 효율적인 제어 및 감지 메카니즘; 및 이러한 액추에이터들 및 제어와 감지 메카니즘을 구비하는 장치를 제공한다. |
