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<P>Le procédé de commande d'un moteur électrique entraîne un corps en translation entre une position initiale et une position finale déterminée par une butée, en alimentant le moteur à tension réduite dans la phase d'approche de la position finale. Le moteur a une caractéristique couple/ vitesse telle que le couple à vitesse nulle diminue avec la tension d'alimentation. Au début de la phase d'approche, on détermine une tension réduite en diminuant la vitesse de rotation du moteur d'une valeur nominale à une valeur réduite prédéterminée et on coupe l'alimentation du moteur si la vitesse de rotation du moteur tombe en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée.</P>
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