三自由度摇杆机构

摘要

本创作系为一种具有三个旋转自由度之摇杆机构。此机构乃利用直线式译码器上之钢线长度变化量，经由电脑程式介面计算出摇杆手把之方位变化量。本创作之主要用途为应用于三自由度之游戏摇杆。

主权项

一种具有三个旋转自由度之摇杆机构,可控制X方向与Y方向之平移或旋转及Z方向之旋转等三自由度;其中摇杆手把与基座间是以一球窝接头连接,并利用安装于基座上之三颗直线式译码器之钢线长度变化量,经由电脑介面转换为摇杆之方位变化者。图式简单说明:第一图:本案创作之基本构件。第二图:摇杆之硬体接线图。第三图:以活动平台4绕Z轴旋转0为归零位置。第四图:以活动平台4绕Z轴旋转30为归零位置。