| 主权项 |
1.一种旋转控制装置,其系包含:一输入装置;一输 出装置,该输入装置可相对于该输出装置而围绕一 轴旋转,该输入装置含一环状介面表面,延伸在对 于该轴一第一非平行角度处且向内朝向该轴延伸, 该输出装置具一环状摩擦表面,延伸在对于该轴一 第二非平行角度处且从该轴向外地延伸;一楔形之 环状摩擦面,含有一第一表面,用于与该介面表面 界接,及一第二表面,用于与该摩擦表面界接;以及 用于移动该摩擦面于一啮合位置与一释开位置间 之机构,该摩擦面之第一及第二表面啮合该介面表 面及该摩擦表面,而可旋转关连于该输入装置、该 输出装置及该摩擦面于该啮合位置中,及该输入装 置及该输出装置系可旋转地独立于该释开位置。2 .如申请专利范围第1项之旋转控制装置,其中该移 动机构含有用于偏移该摩擦面自该释开位置至该 啮合位置之机构。3.如申请专利范围第2项之旋转 控制装置,其中该移动机构尚含有一活塞,可在流 体压力下相对于该输出装置滑动,该活塞移动该摩 擦面自该啮合位置至该释开位置以抵抗该偏移机 构。4.如申请专利范围第1项之旋转控制装置,其中 该输入装置含有一第一沿轴部分;一第二沿轴部分 ,其中该第一沿轴部分含有一沿轴芯孔,适合于接 纳一输入轴,该第二沿轴部分系以轴之形式用于附 接于一组件;以及一介面,含有该介面表面,其中该 第一及第二沿轴部分与该介面系由一单一材料一 体地形成。5.如申请专利范围第1项之旋转控制装 置,其中该输出装置系以外壳之形式,其中该外壳 含有:一第一外壳部分,含一环状碟部,该环状碟部 具有第一及第二面;一沿轴开口,延伸于该环状碟 部之该第一与第二面之间;复数之槽,向内径向地 延伸于周边间隔开之位置处,各该等槽合接纳用于 附接于驱动器之螺钉;以及一沿轴凹部,延伸自该 第二面朝向但间距于该第一面,及与适合接纳该驱 动器之导引之沿轴芯孔同心。6.如申请专利范围 第5项之旋转控制装置,其中该外壳尚含有:一第二 外壳部分;复数之孔,延伸于该环状碟部之该第一 面与第二面之间;以及复数之螺钉,可延伸地穿过 该等复数之孔以用于固定该第一及第二外壳部分 在一起,该等复数之孔系周边地间距于该等复数之 槽及向外径向地定位于沿轴延伸凹部。7.如申请 专利范围第6项之旋转控制装置,其中该第一外壳 部分含有一圆筒形构件,整合地沿轴延伸自该环状 碟部之该第一面,其中该圆筒形构件含一自由末端 及一外部表面,其中一环状肩部形成于该圆筒形构 件之该自由末端及该外部表面之上;以及其中该第 二外壳部分含有一大小及形状可滑动地容纳于该 圆筒形构件之该环状肩部中之环状表面部分。8. 如申请专利范围第7项之旋转控制装置,尚含有一 导引,形成在相对于该第一外壳部分之该第二外壳 部分之上。9.如申请专利范围第8项之旋转控制装 置,其中该输入装置含有一第一沿轴部分;一第二 沿轴部分,其中该第一沿轴部分含有一沿轴芯孔, 适合于接纳一输入轴,该第二沿轴部分系以轴之形 式以用于附接于一组件;以及一介面,含有该介面 表面,该第一及第二沿轴部分与该介面系由一单一 材料一体地形成。10.如申请专利范围第9项之旋转 控制装置,其中该第二外壳部分含有一沿轴开口; 并且其中该输入装置系藉一接纳于该第二外壳部 分之该沿轴开口中及在该输入装置之该第二沿轴 部分上之轴承而可旋转地安装于该第二外壳部分 之内。11.如申请专利范围第3项之旋转控制装置, 其中该环状摩擦碟部尚含有一第三表面及一第四 表面,该第三及第四表面系径向地定向,其中该第 一及第二表面具有距该第三表面渐增间距之渐增 间距及距该第四表面渐增间距之渐减间距,该活塞 毗邻抵顶该第三表面及该偏移机构毗邻抵顶该第 四表面。12.如申请专利范围第11项之旋转控制装 置,其中该活塞含有一沿轴延伸凸缘,该沿轴延伸 凸缘具有一毗邻抵顶该环状摩擦碟部之该第三表 面之自由末端。13.如申请专利范围第11项之旋转 控制装置,其中该圆筒形构件具有一径向大小,用 于与该环状摩擦碟部之该第四表面毗邻。14.如申 请专利范围第4项之旋转控制装置,尚含有一可扩 展之耦合件,该可扩展之耦合件具有一用于接纳于 该第一沿轴部分之该沿轴芯孔之中的外部沿轴表 面,及一适合接纳不同大小之输入轴之内部沿轴表 面。15.一种旋转控制装置,其系包含:一输入装置; 一外壳,其中该输入装置系可旋转地接纳于该外壳 中;该输入装置适合于可旋转连接于一输入轴;其 中该外壳含有:一第一外壳部分,含一环状碟部,该 环状碟部具有第一及第二面以及一径向外部表面; 一沿轴开口,延伸于该环状碟部之该第一与第二面 之间,用于可旋转地接纳该输入轴;复数之槽,向内 径向地延伸自该环状碟部之外部表面于周边间隔 开之位置处,各该等槽适合接纳用于附接于含有该 输入轴之驱动器的螺钉;以及一沿轴延伸凹部,延 伸自该第二面朝向但间距于该第一面,及与适合接 纳该驱动器之导引之沿轴芯孔同心。16.如申请专 利范围第15项之旋转控制装置,其中该外壳尚含有: 一第二外壳部分;复数之孔,延伸于该环状碟部之 该第一面与第二面之间;以及复数之螺钉,可延伸 地穿过该等复数之孔以用于固定该第一及第二外 壳部分在一起,该等复数之孔系周边地间距于该等 复数之槽及向外径向地定位于沿轴延伸凹部。17. 如申请专利范围第16项之旋转控制装置,其中该第 一外壳部分含有一圆筒形构件,整合地沿轴延伸自 该环状环部之该第一面,其中该圆筒形构件含有一 自由末端及一外部表面,一环状肩部形成该圆筒形 构件之该自由末端及该外部表面之上;并且其中该 第二外壳部分含有一大小及形状可滑动地容纳于 该圆筒形构件之该环状肩部中之环状表面部分。 18.如申请专利范围第17项之旋转控制装置,尚含有 一导引,形成在相对于该第一外壳部分之该第二外 壳部分之上。19.如申请专利范围第18项之旋转控 制装置,其中该输入装置含有一第一沿轴部分;一 第二沿轴部分,其中该第一沿轴部分含有一沿轴芯 孔,适合于接纳一输入轴,该第二沿轴部分系以轴 之形式以用于附接于一组件;以及一介面,含有该 介面表面,该第一及第二沿轴部分与该介面系由一 单一材料一体地形成。20.如申请专利范围第19项 之旋转控制装置,其中该第二外壳部分含有一沿轴 开口;并且其中该输入装置系藉一接纳于该第二外 壳部分之该沿轴开口中及在该输入装置之该第二 沿轴部分上之轴承而可旋转地安装于该第二外壳 部分之内。图式简单说明: 第1图系以具有特殊应用于伺服马达之制动器之最 佳形式来显示旋转控制装置之端视图; 第2图系根据第1图之剖面线2-2来显示第1图之旋转 控制装置之横剖面视,其中从而被驱动之伺服马达 及装置组件系局部的且以虚线显示。 |
