摘要 |
Ein fahrerloses Transportsystem umfasst ein fahrerloses Transportfahrzeug (5), das mindestens einen Verbraucher (4) elektrischer Energie aufweist, und ein kontaktloses Energiezuführungssystem nach dem Induktionsprinzip. Das Energiezuführungssystem weist einen in einer Fahrbahn (B) verlegten Primärleiter (P) und ein im fahrerlosen Transportfahrzeug (5) angeordnetes, an den Verbraucher (4) angeschlossenes Stromaufnahmemodul (2) auf. Um das fahrerlose Transportsystem flexibler einsetzen zu können, ist erfindungsgemäß im Transportfahrzeug (5) eine an das Stromaufnahmemodul (2) und den Verbraucher (4) angeschlossene Pufferbatterie (3) angeordnet. Das Transportfahrzeug (5) ist bevorzugt induktiv mit Hilfe des Primärleiters (P) geführt. Zu diesem Zweck weist das Transportfahrzeug (5) eine Lenkantenne auf, die zwei Lenkspulen (6a, 6b) und eine Detektorspule (7) für die Spurmitte umfasst. In einem Betriebszustand, in dem sich das Transportfahrzeug (5) zentriert über dem aus zwei parallel verlegten Leitungsabschnitten einer Bodenschleife bestehenden Primärleiter (P) befindet, sind die Detektorspule (7) zwischen den Leitungsabschnitten und die Lenkspulen (6a, 6b) beiderseits der Leitungsabschnitte angeordnet.
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